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LCD1620实现超声波测距

这篇文章小生记录一下LCD1602模块实现超声波测距

  • 先来看一下LCD1602模块

1602 液晶也叫 1602 字符型液晶,它能显示 2 行字符信息,每行又能显示 16个字符。它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。

图片如下(外观有时候可能不太一样)

在上图中可以看到有 16 个管脚孔,管脚的功能如下

下图是超声波在单片机上的连接图

  • 下面看一下超声波模块==》HC-SR04模块

原理:

  •      采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
  •   模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
  •   有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

  • 硬件连接,因为我这是买的单片机开发板,所以更简单了,1602插口直接集成了

主程序:

 

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1; //TRIG-->P21
sbit Echo = P2^0; //ECHO-->P20

unsigned char PuZh[]=" sgyz ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};

void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
}
}

void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}

void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

//主函数

void main(void)
{

TMOD=0x01; //设T0为方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断

LcdInit();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(80);
}

}

 

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